Au Rwanda, les déplacements peuvent se faire de plusieurs manières.
Le véhicule 4x4 avec chauffeur-guide est le mode de transport privilégié pour un voyage sur mesure. Il permet d’accéder facilement aux parcs nationaux comme Parc national des Volcans, Parc national de Nyungwe ou Parc national de l'Akagera, où les pistes peuvent être escarpées ou boueuses, tout en bénéficiant d’explications sur la culture et la faune locale.
Il est aussi possible de louer un véhicule en self-drive, mais la vigilance est nécessaire en raison du relief accidenté, des routes sinueuses et de la présence fréquente de piétons et de cyclistes.
Les motos-taxis sont très populaires à Kigali et dans les villes de province pour de courts trajets urbains. Elles sont rapides et économiques, avec casque obligatoire pour le passager.
Les transports en commun, comme les bus et minibus, relient Kigali aux grandes villes du pays. Ils sont abordables et ponctuels, mais peu pratiques pour rejoindre les parcs nationaux ou les lodges isolés.
Enfin, les vols intérieurs opérés par RwandAir permettent de relier rapidement Kigali à des destinations comme Cyangugu (Kamembe), pratique pour accéder au lac Kivu ou à la forêt de Nyungwe sans passer plusieurs heures sur la route.